16進ダンプコマンド(View Only)は「hexdump」コマンドで見る事は出来ますが、
ごく稀にバイナリデータを扱いたい(編集)場合があった場合に「hexedit」というパッケージを使用すると便利です。
インストールと使用方法は以下のように実施して下さい

「hexedit」のインストール
# yum -y install hexedit
Setting up Install Process
Setting up repositories
updates-released　　　　　100% |=========================|　951 B　　00:00
extras　　　　　　　　　　100% |=========================| 1.1 kB　　00:00
base　　　　　　　　　　　100% |=========================| 1.1 kB　　00:00
Reading repository metadata in from local files
Parsing package install arguments
Resolving Dependencies
--> Populating transaction set with selected packages. Please wait.
---> Downloading header for hexedit to pack into transaction set.
hexedit-1.2.10-4.i386.rpm 100% |=========================| 4.6 kB　　00:00
---> Package hexedit.i386 0:1.2.10-4 set to be updated
--> Running transaction check

Dependencies Resolved

=============================================================================
 Package　　　　　　　　 Arch　　　 Version　　　　　Repository　　　　Size
=============================================================================
Installing:
 hexedit　　　　　　　　 i386　　　 1.2.10-4　　　　 base　　　　　　　 32 k

Transaction Summary
=============================================================================
Install　　　1 Package(s)
Update　　　 0 Package(s)
Remove　　　 0 Package(s)
Total download size: 32 k
Downloading Packages:
(1/1): hexedit-1.2.10-4.i 100% |=========================|　32 kB　　00:00
Running Transaction Test
Finished Transaction Test
Transaction Test Succeeded
Running Transaction
　Installing: hexedit　　　　　　　　　　　######################### [1/1]

Installed: hexedit.i386 0:1.2.10-4
Complete!

バイナリ編集
# hexedit 編集したいファイル名


※：使用方法はバイナリ編集時に「F1」キーを押下すると表示されます。
また、「# man hexedit」でも同様のHELPを見ることもできます。