apacheの設定ファイル「/etc/httpd/conf/httpd.conf」の以下の行を追加・修正します。

# vi /etc/httpd/conf/httpd.conf
拡張子(cgi)をcgi実行可能とする
AddType application/x-httpd-cgi .cgi
AddHandler cgi-script .cgi

同設定ファイル内で、CGIを実行させたいパスに「ExecCGI」を指定します。
以下、例)ドキュメントルートの配下"cgi-bin"でCGIを実行可能にする場合
<Directory "/var/www/html/cgi-bin">
　　Options ExecCGI
</Directory>


修正した後は、apacheを再起動してください。
# /etc/rc.d/init.d/httpd reload