コンソールで操作している時に誤ったキーを押した時に「ビッ」とやかましい音が鳴ります。
シェルの機能で入力補完(TABキー)を行った時も同様ですね。

このやかましい音を消すには以下のファイルに設定を行います。

# vi /etc/inputrc
下記を追加
set bell-style none

※：ちなみに「none」を「visible」に変更すると、ビープ音の代わりに一瞬だけ画面がフラッシュします。