自宅にPCが1台であれば、プリンタはそのPCに接続するだけで事は足ります。しかし、複数台のPCを所有していた場合はどうでしょうか？

プリンタ切替機等を購入すれば問題ありませんが、それでも切替機に接続できる台数は制限されてしまいます。
自宅サーバをプリントサーバにする事により、機器を購入する事なく、かつ、複数台で印刷する事が可能となります。